El Dr. J. Otis Yoder fue el fundador de Heralds of Hope, Inc., el auspiciador del programa Esperanza Segura. Como ex profesor universitario, en 1967 fundó Heralds of Hope y cambió las cuatro paredes del salón de clase por el ministerio radial a un mundo sin paredes. Se desempeñó como maestro de la Biblia en la radio desde junio de 1968 hasta marzo de 2000. Él partió de esta vida el 18 de julio de 2003.